دخل التايكواندو إلى المغرب سنة 1971 وذلك على يد كل من الأستاذين السيد البشيري يونغ كين ومحمد خان يونغ اللذان أتيا إلى المغرب قصد الدراسة فأقاما في مدينة فاس العلمية ودرسا الشريعة الإسلامية واللغة العربية ، وزاولا رياضة التايكواندو أمام طلاب الجامعة مما جعل الطلبة يحتكون بهما ويأخدون دروسا في التايكواندو في قاعة المطعم، وهذا كان أول اتصال للمغاربة برياضة التايكواندو بالمغرب في فاس . وانتقل الأستاذ البشيري يونغ إلى مكناس فأسس جمعية النادي المكناسي كما أسس نوادي أخرى في كل من الرباط وسلا وغيرهما . ????: منتديات القتال الإحترافية للفنون القتالية
وهكذا انتشر التايكواندو بسرعة مذهلة وأخد الإقبال عليه يتزايد إلى أن شمل معظم مدن المغرب ونظمت عدة بطولات وطنية فيه وقد جرت أول بطولة وطنية في 21 دجنبر 1975 بقاعة ابن ياسين بالرباط شارك فيها كل من النادي المكناسي والمغرب الفاسي وفريق الجيش الملكي والأمن الوطني والنادي المركزي الرباطي .
وبعد تأسيس الجامعة الملكية المغربية للتايكواندو سنة 1981 برئاسة الحاج محمد المديوري ، تم وضع الأسس الأولى لهذه الرياضة ، وترسيخ جذورها في المغرب، فظهر فيها أبطال لامعون فرضوا أنفسهم في الساحة الدولية وأصبح لها جمهور واسع يضاهي جمهور الرياضات الشعبية الأخرى ، وحققت بتشجيعاته انتشارا كبيرا لها في المغرب بحيث وصل عدد ممارسيها إلى أكثر من 30 ألف ممارس يتوزعون على 365 جمعية رياضية .
وبعد أن أصبحت هذه الرياضة رياضة أولمـﭙية رسمية تطمح الجامعة الملكية المغربية للتايكوندو برئاسة الأستاذ الهلالي ادريس من خلال هيأتها إلى الارتقاء بها إلى المستوى الذي تنشده الجامعة الدولي
