مثل جميع ألعاب الدفاع عن النفس فهي تحتوي على العديد من المهارات والفنون وأمور اخرى تجعل اللعبة مميزة عن الألعاب المنافسة الأخرى ، وتنقسم التايكوندو إلى خمسة اقسام هامة
أولا : المهارات الأساسية أو اساسيات التايكوندو
ثانياً: مجموعات القتال الوهمي ، أو البومزات
ثالثاً: المباريات التنافسية ،أو القتال في المباريات
رابعاً: قتال الشوارع
خامسا : التايكوندو الاستعراضي
احتساب النقاط
تحتسب فيها النقاط علي كل ركلة قوية في الوجة أو الجسد و كل ضربة قوية باليد في الجسد فقط دون الوجة، فمن الطبيعي أن يعتمد اللاعبون سياسة استخدام الأرجل في المباريات ، مما يجعل النقاط عادة تحتسب عن ضربة القدم - إضافة إلى أن اللكمات غير مسموح بها سوى في الجسم و ليس الوجة ، في حين أن الجسم محمي بواقي يكاد يمنع تأثير الضربة و بالتالي لا يحتسبها الحكام فعليا في المباراة إلا إن كانت قوية جدا و أثرت في الخصم و هذا نادر جدا عملا لأنه يلبس واقى لجسده يمنع هذا التأثير)
ملابس المباريات
كما في الصورة ، يلبس اللاعب واقي جلدي للرأس ( هيد جارد ) و واقي للجذع أي الجسم ما عدا الأطراف و يسمى هوجو ، و واقي للخصية من مادة تشبة البلاستيك و يسمى سابوداي ، و قد يزاد بواقي لقصبة الرجل و آخر للساعد و يسمى شنكار .